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無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)車來了！北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)攜手百度Apollo發(fā)布多款新品
時(shí)間：
2020-03-31 16:23
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北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)旗下環(huán)衛(wèi)裝備有限公司（以下簡(jiǎn)稱“京環(huán)裝備”）攜手百度Apollo等合作伙伴，推出七款無人駕駛系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)產(chǎn)品并在京發(fā)布。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，七款大小不一、功能各異的環(huán)衛(wèi)設(shè)備整裝待發(fā)。此次發(fā)布的產(chǎn)品集人工智能、機(jī)器視覺、圖像識(shí)別、精準(zhǔn)定位等多種人工智能技術(shù)于一體，充分發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等信息化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)作用，在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域首次實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、全工況、精細(xì)化、高效率清潔作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)式網(wǎng)絡(luò)化管理。
產(chǎn)品六大亮點(diǎn)
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員介紹七款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備均為純電動(dòng)、零排放、零污染，具備六大優(yōu)勢(shì)：
一、 無人駕駛技術(shù)全方位融入環(huán)衛(wèi)服務(wù)。與傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備相比，此次發(fā)布的七款無人駕駛系列產(chǎn)品全部帶有“眼睛”和“大腦”，從而真正實(shí)現(xiàn)了無人工干預(yù)的全自動(dòng)駕駛，提高了產(chǎn)品安全系數(shù)。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺；“大腦”即深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測(cè)周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。
二、 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)全方位融入環(huán)衛(wèi)服務(wù)。此次發(fā)布的無人駕駛物流車，能夠精準(zhǔn)定位，通過大數(shù)據(jù)平臺(tái)，與“無人駕駛掃路機(jī)”“智能垃圾桶”實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，真正完成垃圾清掃→垃圾收集→垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)的智能作業(yè)，是智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)的重要環(huán)節(jié)。
無人駕駛物流車還可以通過與手機(jī)APP相連，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)垃圾收運(yùn)，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實(shí)現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。
三、 可應(yīng)用于多種場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全流程作業(yè)。此次發(fā)布的無人駕駛系列產(chǎn)品共七款，其中，適用于室外作業(yè)的產(chǎn)品四款，室內(nèi)作業(yè)產(chǎn)品三款。其主要功能包括吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)、垃圾收集、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)四大類，覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)的全流程。
針對(duì)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)路況和作業(yè)需求多樣化、差異化的特點(diǎn)，室外作業(yè)產(chǎn)品將主要用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機(jī)場(chǎng)和高鐵等場(chǎng)所的室外路面清掃保潔。室內(nèi)作業(yè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于商場(chǎng)、高鐵和機(jī)場(chǎng)、各類場(chǎng)館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。
四、超強(qiáng)續(xù)航能力，滿足6小時(shí)90公里滿負(fù)荷作業(yè)需求。此次推出的無人駕駛掃路產(chǎn)品使用最新前沿技術(shù)，掃路車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金、PE、不銹鋼等新材料，從而最大程度降低車輛自身質(zhì)量，提高車輛續(xù)航里程。一次充電2-3小時(shí)，車輛續(xù)航里程可達(dá)90公里，確保6小時(shí)滿負(fù)荷作業(yè)需求。
五、身材小巧，可解決背街小巷環(huán)境治理難題。此次發(fā)布的無人駕駛系列產(chǎn)品還具有“小身材大容量”的優(yōu)勢(shì)。以外形小巧的小型無人掃路機(jī)、無人駕駛物流車為例，由于減少了傳統(tǒng)駕駛艙的安裝，車輛的有效作業(yè)容積變大。其中最大的作業(yè)容積可達(dá)2m3。車輛能夠進(jìn)入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機(jī)械無法通行的背街小巷進(jìn)行環(huán)衛(wèi)作業(yè)，更好地適應(yīng)背街小巷環(huán)境治理要求，將城市管理的死角“一網(wǎng)打盡”。
六、提升作業(yè)效率，解放人工勞動(dòng)力。無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛將來應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)作業(yè)后，可以使傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加綠色、安全、高效、便捷。以無人駕駛掃路車為例，其作業(yè)速度維持在每小時(shí)5至15公里，清掃寬度在1米到2.5米之間，平均1個(gè)小時(shí)能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10-20個(gè)人的工作量。
其更大意義在于將環(huán)衛(wèi)工人從嚴(yán)寒酷暑、風(fēng)吹日曬以及塵土飛揚(yáng)的惡劣環(huán)境中解放出來，還可以避免因各種原因造成的人員傷害事故。另外也可為企業(yè)在一定程度上節(jié)約人工成本。
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